Comprensiones para evitar sufrimiento y fomentar el crecimiento

¿Podríamos ser más felices si no exigiéramos a la vida lo que no puede darnos? ¿Qué reglas básicas parece que no hemos comprendido aun? Con frecuencia soy testigo en primer persona de cosas que me suceden a mi y a los demás que me hacen plantearme estas preguntas.